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Das FZI-Team LAUROPE hat sich als eines von acht Forschungsteams für die Teilnahme am Roboter-Wettbewerb SpaceBot Cup des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) qualifiziert / Am 20. März beginnt die 6-monatige Entwicklungsphase / Gefragt sind robotische Systeme, die in einem schwierigen Gelände teilautonom Objekte aufspüren, identifizieren, transportieren und zusammenfügen können
Das FZI Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe hat sich mit seinem Team LAUROPE als eines von bundesweit acht Forschungsteams für den SpaceBot Cup des DLR Raumfahrtmanagements qualifiziert. Ab dem 20. März 2013 haben die Wissenschaftler ein halbes Jahr Zeit, den am FZI entwickelten Laufroboter LAURON V und die Bodenstation mit ihrer unterstützenden Infrastruktur für das geforderte Explorationsszenario fit zu machen: LAURON muss auf einer Planetenoberfläche so selbstständig wie möglich drei Objekte aufspüren, identifizieren und zur Landefläche zurücktransportieren, um sie dort zu einem Gesamtsystem zu montieren. Dass es sich dabei um eine außerordentlich anspruchsvolle Aufgabe handelt, bringt Teamleiter Dipl.-Ing. Arne Rönnau zum Ausdruck: „Sechs Monate sind nicht viel Zeit, um LAURON für die Aufgaben fit zu machen. Aber von planetaren Explorationsmissionen geht einfach eine ganz besondere Faszination aus. Zum Glück können wir auf zahlreiche Vorarbeiten aus der mobilen Robotik, Objekterkennung und Navigation zurückgreifen. Wir sehen den SpaceBot Cup als Chance viele unserer Entwicklungen in einem System zusammen zu bringen und nehmen die kurze Entwicklungszeit als sportliche Herausforderung.“
Der Wettbewerb der DLR steht im Zusammenhang mit der Mission DEOS (Deutsche Orbitale Servicing Mission), durch die erstmals eine kontrollierte Entsorgung von Satelliten im Weltall möglich werden soll. Außerdem ist es im Rahmen der Mission geplant, Voraussetzung für Wartungsaufgaben an Satelliten zu schaffen, um die Lebensdauer der Satelliten zu verlängern. DEOS soll 2018 startbereit sein.
Indische Stabheuschrecke als Vorbild
LAURON V ist die jüngste Generation des sechsbeinigen Laufroboters, dessen Urahn LAURON 1 bereits 1994 in Karlsruhe das Licht der Welt erblickt hat. Aufbau, Mechanik und Bewegungssteuerung orientieren sich am Körperbau und Bewegungsverhalten der indischen Stabheuschrecke. Mit seinen gelenkigen Spinnenbeinen kann LAURON sich auch in extrem schwierigem und unbekanntem Gelände sicher bewegen. Entwickelt wurde der Roboter für Inspektions- und Serviceaufgaben wie beispielsweise das Räumen von Landminen, die Erkundung von Vulkanen oder die Suche nach Verschütteten.
Anspruchsvolle technische Herausforderung
Für den Wettbewerb muss LAURON V eine spezielle sensorische Ausstattung erhalten, damit er seine Umgebung wie gefordert weitgehend autonom erkennen, Hindernissen ausweichen bzw. sie übersteigen und Objekte identifizieren kann. Da der Roboter in jedem seiner sechs Beine über vier Freiheitsgrade verfügt, bewältigt er selbst starke Steigungen sicher. Durch die Anordnung der vier hinteren Beine können die Vorderbeine auch als Greifwerkzeuge eingesetzt werden. Für die Aufgabenstellung im Wettbewerb müssen spezielle Greiffüße entwickelt werden, damit der Roboter die erforderlichen Objekte aufnehmen und in seine Transportbehälter legen kann.
Weitere Informationen
FZI Forschungszentrum Informatik
Haid-und-Neu-Str. 10-14, 76131 Karlsruhe
Ansprechpartnerin: Johanna Barsch, FZI Corporate Communications and Media
Telefon: +49 721 9654-904
E-Mail: barsch@fzi.de
Internet: http://www.fzi.de
Über das FZI Forschungszentrum Informatik
Das FZI Forschungszentrum Informatik am Karlsruher Institut für Technologie ist eine gemeinnützige Einrichtung für Informatik-Anwendungsforschung und Technologietransfer. Es bringt die neuesten wissenschaftlichen Erkenntnisse der Informationstechnologie in Unternehmen und öffentliche Einrichtungen und qualifiziert junge Menschen für eine akademische und wirtschaftliche Karriere oder den Sprung in die Selbstständigkeit. Geführt von Professoren verschiedener Fakultäten entwickeln die Forschungsgruppen am FZI interdisziplinär für ihre Auftraggeber Konzepte, Software-, Hardware- und Systemlösungen und setzen die gefundenen Lösungen prototypisch um. Mit dem FZI House of Living Labs steht eine einzigartige Forschungsumgebung für die Anwendungsforschung bereit.
Alle Bereiche des FZI sind nach DIN EN ISO 9001:2008 zertifiziert; Bereiche mit Anwendungsforschung für Medizinprodukte auch nach DIN EN ISO 13485:2010. Hauptsitz ist Karlsruhe.
Das FZI ist mit einer Außenstelle in Berlin vertreten.
Merkmale dieser Pressemitteilung:
Journalisten, Lehrer/Schüler, Studierende, Wirtschaftsvertreter, Wissenschaftler, jedermann
Elektrotechnik, Informationstechnik, Maschinenbau, Physik / Astronomie, Verkehr / Transport
überregional
Buntes aus der Wissenschaft, Forschungs- / Wissenstransfer
Deutsch
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