idw – Informationsdienst Wissenschaft

Nachrichten, Termine, Experten

Grafik: idw-Logo
Grafik: idw-Logo

idw - Informationsdienst
Wissenschaft

Science Video Project
idw-Abo

idw-News App:

AppStore

Google Play Store



Instance:
Share on: 
07/06/2009 14:25

Bremen ist Weltmeister im Roboterfußball

Reinhard Karger M.A. DFKI Saarbrücken
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH, DFKI

    24 Mannschaften von allen Kontinenten aus insgesamt 18 Ländern mit mehr als 150 Teammitgliedern spielten um die Krone des Roboterfußball bei der Weltmeisterschaft in Graz: Sieger und neuer Weltmeister in der Nao-Liga ist: Bremen.

    Bremen, Kaiserslautern, Saarbrücken und Berlin, 6. Juli 2009

    "Der RoboCup ist vorbei und B-Human ist als erstes rein-bremisches Team Weltmeister geworden.", freut sich B-Human Teamchef Dr. Thomas Röfer, Universität Bremen und DFKI. "Nach einem 7:0 im Halbfinale gegen TT-UT Austin Villa (USA) haben wir das Finale gegen die Northern Bites mit 5:0 für uns entscheiden können. Bremen ist Weltmeister und Gewinner des Technical Challenge im selben Jahr. Das haben wir selbst mit dem GermanTeam nicht geschafft. Der nächste Wettbewerb für B-Human ist der RoboCup German Open auf der Hannovermesse im April 2010. Danach folgt die Weltmeisterschaft im Juni 2010, die in Singapur ausgetragen wird.", und ergänzt: "Sponsoren werden noch gesucht."

    B-Human aus Bremen war durchgängig das dominierende Team in der Standard Platform League. Mit einem Torverhältnis von 64:1 in acht Spielen hat B-Human mehr Tore geschossen, als die anderen 23 teilnehmenden Teams zusammen. B-Human hat auch den technischen Wettbewerb gewonnen und teilt sich diesen Erfolg mit dem Nao-Team HTWK aus Leipzig. Im technischen Wettbewerb gilt es, drei Aufgaben zu bewältigen, die relevant für die Weiterentwicklung der Standard Plattform Liga sind. B-Human konnte hier bei der Lokalisierungs- und Hindernisvermeidungsherausforderung brillieren. Dabei mussten mehrere, nur durch ihre Koordinaten bekannte Punkte auf dem Feld möglichst genau angelaufen werden. Unterwegs musste anderen Robotern ausgewichen werden. Die Beherrschung beider Fähigkeiten ist ein wesentlicher Grund für den Erfolg von B-Human im Fußballturnier, denn die Roboter wussten immer, wo sie sich gerade auf dem Feld befinden, konnten außerdem ihre Gegner umspielen und so in den meisten Situationen das Richtige tun.

    Das Bremer Team B-Human besteht aus 12 Studenten der Informatik an der Universität Bremen und wird von drei Mitarbeitern des Forschungsbereichs "Sichere Kognitive Systeme" des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI) betreut. Das Team hat die gesamte Bandbreite der Steuerung eines Fußballroboters selbst entwickelt, von der Wahrnehmung, Weltmodellierung, Verhaltenssteuerung, Teamkommunikation bis hin zur Bewegung.

    Der RoboCup ist eine internationale Initiative zur Förderung der Forschung in den Bereichen Künstliche Intelligenz und Robotik. Ziel des RoboCup ist es, bis zum Jahre 2050 ein Team von autonomen, humanoiden Robotern zu entwickeln, das in der Lage ist, den zu diesem Zeitpunkt amtierenden menschlichen Fußballweltmeister schlagen zu können.

    Um dieses Ziel zu erreichen, werden in den verschiedenen Ligen unterschiedliche Forschungsschwerpunkte gesetzt. In der Standard Platform League wird mit einheitlicher Hardware gespielt, d.h. alle Roboter sind baugleich. Die Herausforderung für die Teams liegt somit in der Software-Entwicklung. Bis 2008 war die Standardplattform der vierbeinige Sony AIBO, seit diesem Jahr ist es der humanoide Roboter Nao der französischen Firma Aldebaran Robotics. Der Roboter verfügt über 21 Gelenke, zwei Kameras, zahlreiche Sensoren und einen Onboard-Rechner. Er kann auf diese Weise vollkommen selbstständig agieren.

    Weitere Informationen:
    Offizielle Webseite des RoboCup 2009: http://www.robocup.org
    http://www.robocup2009.org/151-0-results
    Ergebnistabelle: http://www.tzi.de/spl/bin/view/Website/Results2009
    Webseite Team B-Human: http://www.b-human.de

    DFKI-Kontakt:
    Dr. Thomas Röfer
    DFKI Bremen, Forschungsgruppe Sichere Kognitive Systeme
    Enrique-Schmidt-Str. 5 (Cartesium)
    28359 Bremen
    Tel.: +49 (0)421 218-64200, Fax: +49 (0)421 218-9864200
    E-Mail: Thomas.Roefer@dfki.de
    E-Mail: Team B-Human: grp-bhuman@informatik.uni-bremen.de
    Internet: http://www.dfki.de/sks

    Pressekontakt DFKI Bremen:
    Franziska Martin
    Enrique-Schmidt-Str. 5 (Cartesium)
    28359 Bremen
    Tel.: +49 (0)421 218-64255, Fax: +49 (0)421 218-98 64255
    E-Mail: Franziska.Martin@dfki.de
    Internet: http://www.dfki.de


    More information:

    http://www.dfki.de
    http://www.robocup.org
    http://www.robocup2009.org/151-0-results
    http://www.tzi.de/spl/bin/view/Website/Results2009
    http://www.b-human.de


    Images

    DFKI B-Human vs AustinVilla, RoboCup 2009
    DFKI B-Human vs AustinVilla, RoboCup 2009
    Foto: Robocup
    None

    DFKI B-Human vs BURST, RoboCup 2009
    DFKI B-Human vs BURST, RoboCup 2009
    Foto: Robocup
    None


    Criteria of this press release:
    Economics / business administration, Electrical engineering, Information technology, Mechanical engineering, Sport science
    transregional, national
    Contests / awards, Research results
    German


     

    Help

    Search / advanced search of the idw archives
    Combination of search terms

    You can combine search terms with and, or and/or not, e.g. Philo not logy.

    Brackets

    You can use brackets to separate combinations from each other, e.g. (Philo not logy) or (Psycho and logy).

    Phrases

    Coherent groups of words will be located as complete phrases if you put them into quotation marks, e.g. “Federal Republic of Germany”.

    Selection criteria

    You can also use the advanced search without entering search terms. It will then follow the criteria you have selected (e.g. country or subject area).

    If you have not selected any criteria in a given category, the entire category will be searched (e.g. all subject areas or all countries).