idw – Informationsdienst Wissenschaft
Nachrichten, Termine, Experten
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Aktuelle Entwicklungen in der Industrierobotik eröffnen neue Möglichkeiten zum Einsatz von Robotern: Kraftregelung und Bildverarbeitung ermöglichen eine Automatisierung selbst bei großen Bauteiltoleranzen und Positionsungenauigkeiten. Intuitive Bedienkonzepte mit der Möglichkeit zur Handführung des Roboters erlauben eine einfache Roboterprogrammierung mit nur geringem Vorwissen. Sichere Sensorik in Verbindung mit sicherer Steuerungstechnik eröffnet die Möglichkeit zur engeren Zusammenarbeit von Mensch und Roboter als bisher möglich.
GRUNDLAGEN DER ROBOTERPROGRAMMIERUNG
Am Beispiel einer Pick-und-Place-Anwendung mit dem Universal Robot UR5 werden die grundlegenden Konzepte und Begriffe der Industrierobotik kurz erläutert und von den Teilnehmern angewendet. Gleichzeitig lernen die Teilnehmer ein graphisches Bedienkonzeptals Beispiel einer intuitiven Programmieroberfläche kennen.
KRAFTREGELUNG UND HANDFÜHRUNG
Komplexe Montageanwendungen erfordern die Integration zusätzlicher Sensorik – so muss beispielsweise bei Klebeprozessen stets eine bestimmte Anpresskraft eingehalten werden. In diesem Themenblock realisieren die Teilnehmer einen kraftgeregelten Montageprozess mit dem Leichtbauroboter KUKA LBR. Die integrierte Sensorik des KUKA LBR ermöglicht zudem das Programmieren durch eine direkte Handführung des Roboters.
BILDVERARBEITUNG UND MENSCH-ROBOTER-KOOPERATION
Neben der Kraftregelung gewinnt auch die Integration von bildgebenden Sensoriken mehr und mehr an Gewicht. Experimente mit vorkonfigurierten Bildverarbeitungsalgorithmen erlauben den Teilnehmern, die Möglichkeiten und Grenzen verschiedener Verfahren live zu erleben. Ergänzend werden in diesem Themenblock am Beispiel der Funktionen der Sicherheitssteuerung eines KUKA Roboters (virtuelle Wände, sichere Positions- und Geschwindig keits überwachung) die Möglichkeiten und Grenzen der Mensch-Roboter-Kooperation demonstriert.
SIMULATION UND OFFLINE-PROGRAMMIERUNG
Offline-Programmierung in einer Simulationsumgebung spielt immer dort eine große Rolle, wo das Robotersystem erst noch aufgebaut wird oder wo aufgrund laufender Produktion keine Online-Programmierung durchführbar ist. Die Teilnehmer sollen in diesem Themenblock eine Roboterapplikation in einer Offline-Program mier um gebung simulieren und programmieren. Die Simulation liefert wichtige Informationen zur Planung des Robotersystems. Das generierte Roboterprogramm wird auf einen realen Roboter aufgespielt und ausgeführt. Die Teilnehmer lernen auf diese Weise die gesamte Prozesskette der Simulation und Offline-Programmierung sowie deren Vor- und Nachteile kennen.
ZIELE DES WORKSHOPS
Die Teilnehmer sollen in Kleingruppen mit ca. 4 Personen durch selbstständiges Ausprobieren einen fundierten Eindruck des Nutzens, der Leistungsfähigkeit und der Grenzen aktueller Technologien der Industrierobotik bekommen. Gleichzeitig werden die Grund lagen der Robotik durch die Bearbeitung der Aufgaben den Teil nehmern auf praxisnahe Art und Weise vermittelt.
Themen des Workshops sind:
• Grundlagen der Roboterprogrammierung
• Kraftregelung und Handführung
• Bildverarbeitung
• Mensch-Roboter-Kooperation
• Simulation und Offline-Programmierung
ZIELGRUPPE
Dieser Workshop richtet sich an Fach- und Führungskräfte produzierender Unternehmen, die entweder schon Roboter einsetzen oder über deren Einsatz nachdenken und die Grundlagen sowie aktuelle Entwicklungen der Industrierobotik anwendungsorientiert und praxisnah kennenlernen wollen.
Keine Vorkenntnisse erforderlich!
Hinweise zur Teilnahme:
AUSKUNFT UND ANMELDUNG
Tagungsbüro FpF
c/o Fraunhofer IPA
Frau Karin Reinert
Nobelstraße 12 I 70569 Stuttgart
Telefon +49 711 970-1204 I Fax -1877
karin.reinert@ipa.fraunhofer.de
VERANSTALTER
Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung e.V. (FpF), Stuttgart
TEILNAHMEGEBÜHR
Die Teilnahmegebühr beträgt € 590,– pro Person. In dieser Gebühr sind enthalten: Teilnahme an allen Vorträgen, Tagungsunterlagen mit den Vorträgen, Mittagsimbiss, Erfrischungen während der Pausen.
ANMELDUNG
Anmeldungen zur Teilnahme erbitten wir mit anhängender Karte im Flyer oder formlosem Schreiben unter der Angabe des Namens, der Anschrift des Teilnehmers sowie der eventuell davon abweichenden Rechnungsadresse. Nach der Anmeldung werden Ihnen Rechnung und gegebenenfalls weitere Informationen zugesandt.
Termin:
14.11.2012 08:30 - 17:00
Anmeldeschluss:
07.11.2012
Veranstaltungsort:
Fraunhofer-Gesellschaft
Institutszentrum Stuttgart (IZS)
Nobelstr. 12
70569 Stuttgart
Baden-Württemberg
Deutschland
Zielgruppe:
Wirtschaftsvertreter, Wissenschaftler
E-Mail-Adresse:
Relevanz:
überregional
Sachgebiete:
Elektrotechnik, Informationstechnik, Maschinenbau
Arten:
Seminar / Workshop / Diskussion
Eintrag:
24.10.2012
Absender:
Jörg Walz
Abteilung:
Presse- und Öffentlichkeitsarbeit
Veranstaltung ist kostenlos:
nein
Textsprache:
Deutsch
URL dieser Veranstaltung: http://idw-online.de/de/event41489
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