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31.03.2008 17:47

Neuer Roboter mit Parallelkinematiken für anspruchsvolle industrielle Anwendungen

Hubert Grosser Presse- und Öffentlichkeitsarbeit
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

    AUTOMATICA 2008
    10.-13. Juni 2008
    Neue Messe München
    Halle B2, Stand 538

    Das EU-Projekt SMErobot präsentiert ein fundamental neues Roboterkonzept, welches die Möglichkeit bietet, anspruchsvolle Industrieanwendungen profitabel mit Robotern zu automatisieren. Das neue Konzept basiert auf einem parallelen Aufbau von Robotergelenken ("paralleler Roboter"), ist modular und leicht skalierbar und bietet durch die geringe Masse und hohe Steifigkeit des Roboters erhebliche Vorteile bei der Bearbeitung von Werkstücken, in der Montage und der Handhabung. Ein Prototyp dieses parallelen Roboters demonstriert auf der AUTOMATICA 2008 das Putzen und Bearbeiten von Stahlgussstücken. Dabei kommen Kraftsensoren zur interaktiven und feinfühligen Programmierung sowie zur geregelten Werkzeugführung zum Einsatz. Um die Modularität und die Skalierbarkeit des neuen Konzepts zu zeigen, wird auch eine kleinere Tischversion des Roboters zu sehen sein (s. Desktop "Plug-and-Produce"-Robot/Industrieroboter als Tischgerät zur Ausbildung).

    Kontakt:
    Torgny Brogardh/ABB Robotics
    Telefon: +46 21 344391
    Fax: +46 21 132 592
    E-Mail : torgny.brogardh@se.abb.com

    Walter Zulauf/Güdel AG
    Telefon: +41 62 916-9214
    Fax: +41 62 916-9150
    E-Mail: walter.zulauf@ch.guedel.com


    Weitere Informationen:

    http://www.smerobot.org


    Bilder




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    Das neue kinematische Roboterkonzept.
    Das neue kinematische Roboterkonzept.

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    Merkmale dieser Pressemitteilung:
    Bauwesen / Architektur, Elektrotechnik, Energie, Informationstechnik, Maschinenbau, Wirtschaft
    überregional
    Buntes aus der Wissenschaft, Forschungsergebnisse
    Deutsch


     


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