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Regelung humanoider Roboter
Gegenwärtig werden im Bereich der Robotik starke Anstrengungen unternommen, um eine neue Generation von sog. humanoiden Robotern zu entwickeln, die in der Lage sind, anspruchsvolle Aufgabenstellungen im häuslichen Umfeld weitgehend autonom sowie auch interaktiv mit dem Menschen zu erfüllen. Um den höheren Anforderungen hinsichtlich Flexibilität und Autonomie in einer weitgehend unstrukturierten Umgebung mit ständig ändernden Umwelteinflüssen und Aufgabenstellungen gerecht werden zu können, benötigt der Roboter menschenähnliche Fähigkeiten.
Diese werden einerseits durch bildgebende, kraftmessende und akustische Sensoren erreicht, mit deren Hilfe er intelligent mit seiner komplexen Umwelt interagieren kann. Andererseits muss der zweibeinige Roboter stabil und kollisionsfrei laufen können. Zudem ist eine strukturvariable Steuerungs- und Regelungsarchitektur erforderlich, die erheblich flexibler hinsichtlich wechselnder Aufgabenstellungen ist als bei marktüblichen Industrierobotern.
Im 12. Informationstechnischen Kolloquium werden in drei Vorträgen zu verschiedenen Teilproblemen der Überwachung und Regelung humanoider Roboter neueste Forschungsergebnisse vorgestellt und diskutiert.
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Beyerer
Institutsleitung
Fraunhofer IITB Dr.-Ing. Helge-Björn Kuntze
Abteilungsleitung
Mess-, Regelungs- und Diagnosesysteme
Fraunhofer IITB
Programm
Donnerstag, 16. Dezember 2008,
15:00 im MAX-SYRBE-SAAL des IITB
15:00 Begrüßung
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Beyerer
Fraunhofer IITB
15:15 "Ein Konzept zur Regelung der Dynamik von Laufrobotern mit Hilfe der hybriden Nulldynamik"
Prof. Dr. Johann Reger
Technische Universität Ilmenau
15:50 "Hardwarekonzepte und Regelungsstrategien für eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion"
Dr.-Ing. Alin Albu-Schäffer
DLR Oberpfaffenhofen
16:25 "Visuell geregeltes Greifen mit Hilfe einer intelligenten Hand"
Dott.Ing. Giulio Milighetti
Fraunhofer IITB
17:15 Gedankenaustausch bei Wein und Brezeln im Foyer
Information on participating / attending:
Die Veranstaltung ist kostenlos
Anmeldemöglichkeiten
per Online-Anmeldung http://www.iitb.fraunhofer.de/servlet/is/23902/
per Fax an: +49 721 6091-413
per E-Mail an: Birgit Kugler Birgit.Kugler@iitb.fraunhofer.de
Date:
12/16/2008 15:00 - 12/16/2008 18:00
Event venue:
Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung
Fraunhoferstraße 1
76131 Karlsruhe
Telefon +49 721 6091-0
Fax +49 721 6091-413
www.iitb.fraunhofer.de
Max-Syrbe-Saal
76131 Karlsruhe
Baden-Württemberg
Germany
Target group:
Business and commerce, Scientists and scholars
Email address:
Relevance:
transregional, national
Subject areas:
Economics / business administration, Electrical engineering, Information technology, Mechanical engineering
Types of events:
Entry:
11/20/2008
Sender/author:
Dipl.-Ing. Sibylle Wirth
Department:
Presse und Öffentlichkeitsarbeit
Event is free:
no
Language of the text:
German
URL of this event: http://idw-online.de/en/event25447
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