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Wie in der Medieninformation Nr. 143 vom 2. Juli 1999 angekündigt, gibt es nun eine zweite Chance, den autonom fliegenden und handelnden TU-Robotor MARVIN in Aktion zu sehen.
MARVIN (Multi-purpose Aerial Robot Vehicle with Intelligent Navigation) hatte beim Wettbewerb "International Aerial Robotics Competition (IARC)" der amerikanischen "Association for Unmanned Vehicle Systems International" (AUVS) in Richland/USA als einziger die geforderten Bedingungen eines autonom fliegenden und handelnden Roboters erfüllt. Ohne menschliches Zutun durchstreifte der Flugroboter ein Testgelände, erkannte einen der gesuchten Gegenstände und übermittelte die exakte Position. Damit landete er auf dem ersten Platz.
Der TU-Flugroboter entstand unter der Leitung der beiden wissenschaftlichen Mitarbeiter Marek Musial und Wolfgang Brandenburg am Institut für Technische Informatik bei Prof. Dr.-Ing. Günter Hommel im Rahmen von Lehrveranstaltungen. Zeitweise haben sich bis zu 30 Studierende an der Entwicklung beteiligt. Das Kernteam, das über den normalen Lehrbetrieb hinaus viel Freizeit in das Projekt investierte, besteht neben den beiden wissenschaftlichen Mitarbeitern aus den Studierenden Eike Berg, Christian Fleischer, Christian Reinicke, Volker Remuß und Andreas Wege. Das Team wird durch den Modellhelikopter-Piloten Matthias Jeserich komplettiert.
Wir laden Sie hiermit herzlich zu der Vorführung ein.
Zeit: am Dienstag, dem 3. August 1999, 11.00 Uhr
Ort: Flugplatz des "NLV Modellflug Saarmund", neben dem Flugplatz Saarmund
(Autobahn 115 aus Berlin in Richtung Magdeburg, Abfahrt Saarmund, an der Abfahrt nach rechts abbiegen Richtung Saarmund, unter der Autobahn hindurch, 20m hinter der Auffahrt Richtung Berlin rechts abbiegen zum Flugplatz Saarmund (Schild "Kiesgrube"), bis zum schwarzen Kieshaufen auf der linken Seite fahren, dahinter links abbiegen und dem Feldweg bis zum Parkplatz des Modellflugplatzes folgen).
Sollte der Roboter nur im stehenden Zustand vorgeführt werden können - bei Regen oder starkem Wind - so wird dies nicht auf dem Flugplatz, sondern an der TU Berlin stattfinden. Bitte erkundigen Sie sich am Dienstag, dem 3. August 1999, ab 9.00 Uhr entweder im Institut für Technische Informatik (Tel.: 030/314-73110) bzw. in der TU-Pressestelle (030/314-22919 oder -23922), wo die Vorführung stattfinden wird.
Unsere Medieninformationen über MARVIN, Nr. 106 vom 1. Juni 1999 und Nr. 143 vom 2. Juli 1999, senden wir Ihnen auf Anfrage gern noch einmal zu. TU-Pressestelle, Tel.: 030/314-22919 oder -23922, Fax: -23909 oder -21421.
Weitere Informationen erteilen Ihnen gerne: Wolfgang Brandenburg und Marek Musial, Institut für Technische Informatik der TU Berlin, Tel.: 030/314-24709, -73618 oder -73110, Fax: -21116, E-Mail: brg@cs.tu-berlin.de oder musial@cs.tu-berlin.de, WWW: http://pdv.cs.tu-berlin.de/MARVIN/index.html
http://www.tu-berlin.de/presse/pi/1999/pi160.htm
http://www.tu-berlin.de/presse/pi/1999/pi143.htm
http://www.tu-berlin.de/presse/pi/1999/pi106.htm
http://pdv.cs.tu-berlin.de/MARVIN/index.html
Criteria of this press release:
Electrical engineering, Energy, Information technology, Mathematics, Physics / astronomy
transregional, national
Miscellaneous scientific news/publications, Research results
German
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