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06/26/2007 14:05

Assistenzrobotik wird alltagstauglich - Shoppingroboter kommt im Baumarkt an!

Wilfried Nax M.A. Pressestelle/Öffentlichkeitsarbeit
Technische Universität Ilmenau

    Anlässlich des erfolgreichen Abschlusses einer fast fünfjährigen Forschungstätigkeit zur Entwicklung des weltweit ersten
    alltagstauglichen mobilen Shopping-Assistenzroboters laden die
    Verbundprojektpartner MetraLabs GmbH, die toom BauMarkt GmbH, ein
    Unternehmen der REWE-Gruppe, und das Fachgebiet Neuroinformatik und
    Kognitive Robotik der Technischen Universität Ilmenau am 12. Juli 2007,
    von 13:00 bis 14:30 Uhr, zur Abschlusspräsentation dieses Forschungsprojektes
    in den toom BauMarkt Erfurt-Nord ein.

    Mit der erfolgreichen Entwicklung dieses interaktiven Shoppingroboters,
    der Kunden bei der Artikelsuche unterstützt und völlig autonom, aber in
    ständigem Kontakt mit dem Kunden, zum gewünschten Artikel geleitet, hat
    die Servicerobotikforschung einen weiteren großen Schritt in Richtung
    Alltagstauglichkeit, Nutzerakzeptanz und damit Markttauglichkeit getan.
    Auch international gilt ein solcher Einkaufs- und Lotsenassistent als
    ein Paradebeispiel dafür, wie interaktive Serviceroboter nutzbringend
    nun auch in ganz alltäglichen Bereichen des Lebens eingesetzt werden
    können. Das Spektrum möglicher Einsatzfelder solcher Lotsenroboter mit
    "Hostessfunktion" ist breit und reicht von Flughäfen und Bahnhöfen über
    Krankenhäuser bis hin zu Behörden - alles Bereiche, in denen viele
    Menschen in Ermangelung von Ortskenntnis und Ansprechpartnern
    individuelle Unterstützung auf ihrem Weg gebrauchen können.

    Im Beisein von Vertretern der beiden Thüringer Ministerien, die die
    verschiedenen Phasen dieses Verbundprojektes finanziell gefördert haben,
    der Thüringer Aufbaubank (TAB), der TU Ilmenau, der toom
    Geschäftsführung Köln, Thüringer Behörden, bisheriger und zukünftiger
    Forschungspartner und der Medien soll der im Rahmen des Projektes
    entwickelte Shoppingassistent TOOMAS nun auch offiziell der
    Öffentlichkeit vorgestellt werden und seine Funktionalität als
    intelligenter Einkaufshelfer und Lotse im praktischen Einsatz
    demonstrieren. Dazu besteht für alle interessierten Teilnehmer dieser
    Veranstaltung vor Ort die Möglichkeit des roboterunterstützten Einkaufs
    im Baumarkt. Teilnehmer werden gebeten, sich telefonisch, per Fax oder
    E-Mail im Fachgebiet Neuroinformatik der TU Ilmenau (s. unten) anzumelden.

    Weiterführende Informationen

    Im Rahmen des Verbundprojekts zeichnete die MetraLabs GmbH für den
    Entwurf, die Konstruktion, das Design, die Fertigung und die
    Inbetriebnahme des Shoppingroboters verantwortlich, unter anderem auch
    für die Entwicklung der Antriebssteuerung mit Anti-Kollisionssystem, die
    Weiterentwicklung der intelligenten Interaktionssoftware für die
    Artikelsuche und die Anpassung des Roboters an die konkrete Umgebung und
    die Einsatzbedingungen des Baumarkts. Dies erfolgte in enger Kooperation
    mit der toom BauMarkt GmbH, die wesentlich zur Systemspezifikation, zur
    Einbettung in die Infrastruktur des BauMarktes und zu den
    Vor-Ort-Experimen-ten mit uneingewiesenen Marktkunden beitrug. Die TU
    Ilmenau arbeitete vor allem an der eigentlichen Intelligenz des
    Assistenzroboters und entwickelte zum einen die Verfahren zur
    Navigation, u. a. zur robusten Hindernisvermeidung auch in stark
    belebten Bereichen des Marktes, zum selbstständigen Erlernen einer
    digitalen Karte des Baumarktlabyrinthes und zur Selbstlokalisation ohne
    GPS Unterstützung sowie zur Planung des effektivsten Weges zum
    Wunschartikel. Zum anderen war sie für die Verfahren für die robuste
    Mensch-Roboter-Interaktion verantwortlich, so z. B. zur Kundendetektion
    mittels video-basierter Personenerkennung oder zum kontinuierlichen
    Halten des Kontaktes zwischen Roboter und Kunde während der Lotsenfahrt.

    Die Firma MetraLabs GmbH Neue Technologien und Systeme, mit Sitz in
    Ilmenau, wurde im Jahr 2001 von Absolventen der TU Ilmenau gegründet und
    bietet Entwicklungsdienstleistungen in den Bereichen Software und
    Automatisierungstechnik an. Ein Schwerpunkt der Geschäftstätigkeit von
    MetraLabs liegt auf der Konstruktion mobiler Roboter bzw. der Anpassung
    bestehender Robotersysteme an spezifische Kundenanforderungen.

    Das Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik der TU Ilmenau ist
    unter Leitung von Prof. Dr. Horst-Michael Groß bereits seit Mitte der
    90er Jahre im Bereich interaktiver und lernfähiger Service- und
    Assistenzroboter erfolgreich in der Robotik-Forschung tätig. Dabei
    liegen die Schwerpunkte der Arbeit auf der Nachbildung und Übertragung
    von Prinzipien der Wahrnehmung und des Lernens in biologischen Systemen
    auf realwelttaugliche Robotersysteme.

    Kontakt/Informationen:

    MetraLabs GmbH Ilmenau, Neue Technologien und Systeme
    Andreas Bley, Tel. 03677 668-666, E-Mail: Andreas.Bley@MetraLabs.com

    Technische Universität Ilmenau, Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik
    Prof. Dr. Horst Michael Groß, Tel. 03677 69-2858,
    E-Mail: Horst-Michael.Gross@tu-ilmenau.de

    Toom BaumMarkt GmbH
    Martin Söffge, Tel. 0221 149-6701
    E-Mail: Martin.Soeffge@rewe-group.com


    More information:

    http://www.MetraLabs.com
    http://www.tu-ilmenau.de/neurob
    http://www.toom-baumarkt.de


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    Criteria of this press release:
    Biology, Economics / business administration, Electrical engineering, Energy, Information technology, Mechanical engineering
    transregional, national
    Research results, Transfer of Science or Research
    German


     


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