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2. Roboterwettbewerb des Fachbereichs Elektrotechnik und Informationstechnik der Fachhochschule Jena
(30. Juni 2008) Am 26. Juni 2008 stellten die Studenten der Mikrorechentechnik des Fachbereiches ET/IT der Fachhochschule Jena ihr Können beim 2. Roboterwettbewerb unter Beweis. Es galt, einen Spielzeugroboter, bestückt mit einem 8-Bit Mikrocontroller, in Assembler mit einer selbst gewählten Spielidee zu programmieren und damit Jury und Publikum von der Kreativität und erfolgreichen technischen Umsetzung zu überzeugen. Dabei mussten die Unzulänglichkeiten des Spielzeugs mit intelligenten Ideen kompensiert werden.
So wurde es geschafft, den Roboter trotz ungenauen Plastikgetriebes geradeaus fahren zu lassen. Mit Hilfe einer 2 Pixel auflösenden "Optik" gelang es, trotz massivem Störlichteinfluss, Linien zu erkennen, zu verfolgen und auszuwerten. Die eigentlich für die Kommunikation zuständige Infrarotschnittstelle wurde zur Hindernisdetektion umfunktioniert, die wie ein Sonar die Echosignale des Hindernisses auswertete. Die geringe Reichweite der Infrarotschnittstelle wurde durch eigene Schaltungen und zusätzliche Sendedioden kompensiert. Selbst Fußball spielen lernten die Roboter.
Nach einer spannenden Projektpräsentation wurden nach der Auswertung die Sieger durch die Jena-Optronik GmbH prämiert. Den ersten Preis, ein Büchergutschein von 100 €, gewannen die Fußball spielenden Roboter der Studenten Stefan Förster, Sven Jodicke, Markus Riebeling und Martin Wiederhold. Dicht darauf folgte das Projekt von Tobias Junge, Christoph Kehrwald, Stefan Matthes und Martin Schubert, die über Joysticks das gleichzeitige Steuern von bis zu vier Robotern über eine Infrarotschnittstelle realisierten und dafür einen Büchergutschein von 75 EUR erhielten. Der dritte Preis ging an Silvio Buch, Piere Paap, Macel Preuß und Andreas Urban, die eine Hindernisdetektion mit Hilfe der Infrarotschnittstelle dazu benutzten, aus einer Region alle Hindernisse herauszuschieben und damit einen Büchergutschein in Höhe von 50 EUR gewannen.
Auch alle anderen Projekte wie z.B. eine Farbtrennung, eine Labyrinthdurchfahrt, eine Realisierung des Computerspiels "Snake", das Nachzeichnen einer zuvor abgefahrenen Linie und viele andere mehr überzeugten durch kreative Ideen und wurden von der Jena-Optronik GmbH mit einem Büchergutschein von je 25 EUR prämiert.
An dieser Stelle sei der Jena-Optronik GmbH, die bereits im Vorjahr die Preise für den ersten Wettbewerb stiftete, für Ihre Unterstützung gedankt. Dadurch konnten die Studenten im Rahmen der Lehrveranstaltung Mikroprozessortechnik für Projekte motiviert werden, die zu anspruchsvollen, erstaunlichen und innovativen Problemlösungen geführt haben, die weit über das in der Lehrveranstaltung Geforderte hinaus gingen.
Prof. Burkhart Voss
Sven Jödicke bei den letzten Vorbereitungen
Foto: R. Herzer
None
Criteria of this press release:
Economics / business administration, Electrical engineering, Energy, Information technology
transregional, national
Miscellaneous scientific news/publications, Studies and teaching
German
Sven Jödicke bei den letzten Vorbereitungen
Foto: R. Herzer
None
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