idw – Informationsdienst Wissenschaft
Nachrichten, Termine, Experten
Nachrichten, Termine, Experten
Zoologen-Forschung zum autonomen Laufen gefoerdert
Der vierbeinigen Laufmaschine auf der Bewegungsspur
Jena (08.07.97) Mit Hilfe des Instituts fuer Spezielle Zoologie und Evolutionsbiologie der Friedrich-Schiller-Universitaet Jena soll in den naechsten sechs Jahren eine vierbeinige Laufmaschine entwickelt werden. Waehrend mit den Jenaer Forschungen zur Saeugetierbewegung die Grundlagen fuer die Laufmaschine gelegt werden, sollen die Kooperationspartner Prof. Dr. Ruediger Dillmann am Institut fuer Technische Mechanik (Universitaet Karlsruhe) und Prof. Dr. Jens Wittenburg am Forschungszentrum Informatik (Karlsruhe) die Maschine spaeter technisch realisieren. Diesem Ziel ist man jetzt naehergekommen, denn dem Jenaer Zoologen Prof. Dr. Martin S. Fischer ist eine Sachbeihilfe der Deutschen Forschungsgemeinschaft von ueber 300 000 Mark fuer die beiden ersten Jahre des Forschungsvorhabens gewaehrt worden.
Das Projekt ist Teil des Schwerpunktprogramms "Autonomes Laufen" und in Jena eng an das Innovationskolleg "Bewegungssysteme" angebunden. Saeugetiere haben einen weichen Gang, der bei schnellen Gangarten nicht statisch, sondern dynamisch stabil ist. Die Analyse verschiedener Saeugetiere hat bereits wesentliche Prinzipien von Lokomotion aufgezeigt, die zumindest bei geringer Koerpergroesse gueltig sind. In einem kinematischen Modell sollen nun die fuer die Konstruktion einer Laufmaschine relevanten Parameter erarbeitet werden, ohne dass eine simple UEbertragung des biologischen Vorbilds angestrebt wird. Zudem soll eine Computersimulation natuerlicher Bewegung entwickelt werden.
Criteria of this press release:
Biology, Information technology, Mechanical engineering
transregional, national
Research projects
German
You can combine search terms with and, or and/or not, e.g. Philo not logy.
You can use brackets to separate combinations from each other, e.g. (Philo not logy) or (Psycho and logy).
Coherent groups of words will be located as complete phrases if you put them into quotation marks, e.g. “Federal Republic of Germany”.
You can also use the advanced search without entering search terms. It will then follow the criteria you have selected (e.g. country or subject area).
If you have not selected any criteria in a given category, the entire category will be searched (e.g. all subject areas or all countries).
