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Wissenschaft
Presseinformation vom 16.4.1997
Innovationskolleg "Bewegungsysteme" Forschungsprojekt der Technischen Universitaet Ilmenau und der Friedrich-Schiller-Universitaet Jena
Der Hauptausschuss der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) stimmte im Oktober 1995 der Einrichtung des Innovationskollegs "Bewegungsysteme" der Friedrich-Schiller-Universitaet Jena und der Technischen Hochschule Ilmenau zu. Fuer zunaechst drei Jahre bewilligte die DFG dafuer 4,1 Mio. DM.
Im ersten Antragszeitraum ist es das erklaerte Ziel des Innovationskollegs, den Aufbau und die Funktionsweise tierischer Bewegungssysteme integrativ, d.h. durch Zusammenfuehrung unterschiedlicher Betrachtungsebenen zu analysieren und die UEbertragung ermittelter Bauprinzipien in den technischen Bereich voranzutreiben. Auf einem sich stuermisch entwickelndem Wissenschaftsgebiet soll die Buendelung von Fachkompetenz in Ilmenau und Jena dazu fuehren, dass Thueringen einen Spitzenplatz bei der Analyse und Konstruktion von Bewegungssystemen besetzt. Die beteiligten Biomechaniker, Zoologen und Mediziner aus Jena, sowie die Ingenieure aus Ilmenau bringen in die jetzt gemeinsame Forschung bereits mehrjaehrige Erfahrungen bei der Untersuchung von Bewegungssystemen ein. Der Sprecher des Kollegs Herr Prof. Dr. Reinhard Blickhan fuehrte Studien zur Biomechanik der tierischen Lokomotion an der Harvard University, Cambridge, USA durch. Prof. Dr. M.S. Fischer, Direktor des Institutes fuer spezielle Zoologie und Evolutionsbiologie, arbeitet seit laengerem auf dem Gebiet der Evolutionsbiologie des Bewegungsapparates von Wirbeltieren. Der Physiologe Prof. Dr. Scholle ist ein fuehrender Spezialist bei der experimentellen Untersuchung muskulaerer Aktivierungsprozesse. Fachkompetenz bringen auch die beteiligten Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler des Institutes fuer Mikrosystemtechnik, Mechatronik und Mechanik der Technischen Universitaet Ilmenau in die interdisziplinaere Forschungsarbeit ein. Initiert von Prof. Dr. Boegelsack und Prof. Dr. Kallenbach bildet die Robotertechnik seit etwa 20 Jahren einen Forschungsschwerpunkt im genannten Institut der Fakultaet fuer Maschinenbau. Gegenwaertig wird in den Fachgebieten von Prof. Dr. Christen (Getriebetechnik) und Privatdozent Dr. Zimmermann (Technische Mechanik) an der Entwicklung erster technischer Loesungen nach dem Vorbild der Natur gearbeitet. Basierend auf dem Verstaendnis der Funktionsweise des Hydraulikantriebes im Spinnenbein werden formschluessige Roboterarme konstruiert und nachgiebige Strukturen, wie sie die Natur kennt, dienen als Vorbild fuer den Entwurf von Greifern. Das Ziel der Ilmenauer Ingenieure ist dabei vor allem die Umsetzung der Konstruktionen in miniaturisierter Technik durch die Anwendung der neuesten Moeglichkeiten auf dem Gebiet der Mikrosystemtechnik. Das Teilprojekt "Mikrotechnische Realisierung einfacher Bewegungssysteme zur Manipulation" unter Leitung von Prof. Dr. Wurmus ist deshalb ein wichtiger Bestandteil des Kollegs. Alle am Kolleg Beteiligten arbeiten mit Fachkollegen aus dem In- und Ausland zusammen. Fuer die Ingenieure aus Ilmenau sind zum Beispiel Forscher der Universitaet Pisa, der Russischen Akademie der Wissenschaften in Novosibirsk und der Technischen Universitaeten Warschau und Budapest wichtige Gespaechspartner. Durch die unmittelbare Verbindung von Grundlagen- und angewandter Forschung sowie die Einbeziehung von Industriepartnern in Thueringen, wie zum Beispiel der TETRA Gesellschaft fuer Robotik und Automation mbH Ilmenau und des Thueringischen Institutes fuer Textil- und Kunststofforschung e.V. Schwarza kann sowohl eine praxisorientierte Forschung, als auch eine Verbesserung der theoretischen und experimentellen Arbeitsmoeglichkeiten erreicht werden. Dazu traegt auch das neue Labor fuer Bewegungssysteme, welches von den am Projekt beteiligten Kollegen unter Leitung von Dr. Zimmermann an der TU Ilmenau aufgebaut wurde, wesentlich bei. Es ist am 9. Dezember 1996 offiziell in Betrieb genommen worden. Dieser Raum bietet auch alle technischen Vorraussetzungen fuer die Durchfuehrung der gemeinsamen Lehrveranstaltung "Bewegungssysteme" von Professoren der Universitaeten Jena und Ilmenau. Denn es war von Anfang an ein erklaertes Ziel der Kollegteilnehmer neben der zielorientierten Forschungsarbeit fuer Anwendungen in der Orthopaedie, der Medizin und der Industrierobotertechnik, sogleich eine unverzuegliche Weitergabe der wissenschaftlichen For- schungsresultate im Ausbildungsprozess anzustreben. Durch die rasche Vermittlung aktuellster Untersuchungsergebnisse auf einem didaktisch hohen Niveau, auch unter Einbeziehung auslaendischer Gastwissenschaftler, soll die Attraktivitaet der Thueringer Universitaeten gefoerdert werden.
Information: Technische Universitaet Ilmenau Fakultaet fuer Maschinenbau Institut fuer Mikrosystemtechnik, Mechtronik und Mechanik Priv.-Doz. Dr.-Ing.habil. Klaus Zimmermann Tel. 03677-692474; Fax 03677-69 1801 e-mail: klaus.zimmermann@maschinenbau.tu-ilmenau.de
Criteria of this press release:
Biology, Information technology, Mechanical engineering
transregional, national
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German
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