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Die Würzburger Informatiker Patrick Dietz und Stephan Busch haben für ihre Diplomarbeiten den VDE-Studienpreis 2006 erhalten.
Patrick Dietz und Stephan Busch können zufrieden sein. Nicht nur, weil die beiden Informatiker für ihre Diplomarbeiten jeweils die Note 1,0 erhalten haben. Jetzt hat ihnen auch noch der Verband der Elektrotechnik Nordbayern den VDE-Studienpreis 2006 verliehen. Ausgezeichnet werden damit ihre Soft- und Hardware-Entwicklungen für Roboterfahrzeuge im unwegsamen Gelände, welche die beiden im Rahmen ihrer Diplomarbeiten entwickelt haben. Der Preis ist mit insgesamt 500 Euro dotiert.
"Ein robuster Einsatz mobiler Roboter im Außenbereich war bislang nur in Spezialfällen realisierbar. Der von den beiden Ingenieuren entwickelte Roboter schnitt bereits beim 'First European Land Robotics Trial 2006' in europaweiter Konkurrenz hervorragend ab", begründet der VDE seine Entscheidung.
Patrick Dietz hat in seiner Diplomarbeit ausgehend von bewährten Roboterfahrzeugen unterstützende autonome Fahrfunktionen für ein ferngesteuertes Roboterfahrzeug konzipiert, entwickelt und realisiert. Insbesondere ging es ihm darum, Sensoren, mit denen der Roboter die Umwelt erkennen soll, mit einer geeigneten Software zu verknüpfen, damit das Fahrzeug die empfangenen Signale richtig interpretieren kann.
Stephan Buschs Arbeit setzt an einem anderen Punkt an: Wenn ferngesteuerte mobile Roboter ein Gelände erkunden sollen, stellt dies hohe Anforderungen an den menschlichen Bediener. Einerseits soll das Fahrzeug möglichst schnell vorankommen, andererseits hat der Lenker nur wenig Einblick in das Gelände. Damit der Roboter nicht am ersten Hindernis hängen bleibt, hat Busch untersucht, welche Fahrassistenzsysteme bei der Wegplanung helfen können, damit der Fahrauftrag anschließend zum gewünschten Erfolg führt. Dabei untersuchte er vor allem so kritische Situationen wie das Anfahren oder Bremsen und schnelle Kurvenfahrten.
Patrick Dietz und Stephan Busch haben ihre Diplomarbeiten am Lehrstuhl für Technische Informatik der Universität Würzburg erstellt.
Ansprechpartner: Prof. Dr. Klaus Schilling, T (0931) 888-6647; E-Mail: schi@informatik.uni-wuerzburg.de
Preis für Roboterforschung (v.l.): Prof. Dr.-Ing. Karl-Werner Jäger (VDE-Vorsitzender Nordbayern), P ...
Universität Würzburg
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Criteria of this press release:
Information technology, Mathematics, Mechanical engineering, Physics / astronomy
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