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03/31/2008 17:14

Ein intelligenter Roboter für jeden Fertigungsbereich

Hubert Grosser Presse- und Öffentlichkeitsarbeit
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

    AUTOMATICA 2008
    10.-13. Juni 2008
    Neue Messe München
    Halle B2, Stand 538

    Neue Instrumente für Roboter in kleinen und mittleren Unternehmen:
    - flexible 3-D-Lokalisierung von Werkstücken
    - autonome Greifplanung
    - Arbeiten ohne Programmierung
    - Kollisionsvermeidung mit automatischer Geschwindigkeitsreduktion und Bewegungsänderung

    Das EU-Projekt SMErobot präsentiert neue Möglichkeiten, Roboter in den Werkstätten kleiner und mittelständischer Unternehmen einzusetzen. Diese Roboter passen sich ihrer veränderlichen Umgebung an: sie können sich häufig ändernde Aufgaben ausführen, benutzen verschiedene Instrumente und teilen den Arbeitsbereich ohne Zäune mit dem Menschen. Die folgenden Innovationen werden am Beispiel einer Greif- und Ablageaktion, wie sie typisch ist für die Maschinenbestückung oder Werkstück-Handhabung auf der AUTOMATICA 2008 zu sehen sein:

    Greifplanung und Griff-in-die-Kiste
    Der Roboter für KMU (KMU= kleine und mittelständische Unternehmen) ist in der Lage die zufällige Position und Lage von Werkstücken in 3D zu erfassen und die Greifplanung durchzuführen, um das Werkstück zu greifen.

    Plug and Produce
    Die neuartige Zusammenführung verschiedener Systeme macht es möglich, ohne Programmieraufwand aus unterschiedlichen Prozessen den gewünschten auszuwählen, die spezifischen Prozessdaten einzugeben und den Prozess zu starten.

    Intelligente Kollisionsvermeidung und Bewegungsänderung im laufenden Betrieb eines Roboters
    Basierend auf einem integrierten optischen Sensorsystem kann der Roboter für KMU seine Geschwindigkeit verringern, wenn die Kollisionsgefahr gering ist, ausweichen, wenn die Gefahr steigt, und sofort stoppen, wenn ein Mensch dem Roboter zu nahe kommt.

    Kontakt:
    Luca Lachello / COMAU Robotics
    Telefon: +39 011 0045541
    Fax: +39 011 0045580
    E-Mail: luca.lachello@comau.com

    Gian Paolo Gerio / COMAU Robotics
    Telefon: +39 011 0045460
    Fax: +39 011 0045580
    E-Mail: gerio@comau.com


    More information:

    http://www.smerobot.org


    Images




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    Criteria of this press release:
    Economics / business administration, Electrical engineering, Energy, Information technology, Materials sciences, Mechanical engineering
    transregional, national
    Miscellaneous scientific news/publications, Research results
    German


     

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