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Ilmenau, 17. März 2026 – Das Fraunhofer IOSB-AST stellt auf der XPONENTIAL Europe das Environment Perception Kit (EnvP-Kit) vor – ein vorkonfiguriertes, robustes Sensormodul, das die Umgebungswahrnehmung für mobile Arbeitsmaschinen und Robotersysteme in besonders gefährlichen und anspruchsvollen Einsatzumgebungen deutlich vereinfacht. Das Kit dient als Starthilfe für autonome Funktionen und als Versuchsplattform für neue Wahrnehmungs- und KI-Algorithmen in sicherheitskritischen Anwendungen wie
Gefahrgut-Handling, Pionier- und Logistikaufgaben bei Streitkräften, Perimeterschutz sowie Katastrophen- und Bevölkerungsschutz.
Anwendungsnahe Einsatzszenarien im Überblick:
• Gefahrgut und kontaminierte Bereiche: Teil- und vollautonome Unterstützung beim Umgang mit Gefahrstoffen (u. a. im Kontext ROBDEKON). Die Aufgaben reichen von sicherem Navigieren in kontaminierten Zonen über Hindernis- und Personenerkennung bis zur präzisen Geofencing-Überwachung von No-Go-Arealen.
• Verteidigung, Pionierwesen und Logistik: Sensorische Grundlage für autonome Transporte von Munition und Versorgungsgütern, Konvoifähiges Folgen von Leitfahrzeugen und unbemannte sowie hochautomatisierte Arbeitsabläufe (z. B. Ausheben von Gräben).
• Perimeterschutz und Werkslogistik: Mobile Patrouillenfahrzeuge überwachen Zäune und Zufahrten, erkennen Eindringlinge und Anomalien und unterstützen Gebäudesicherheit und Werkslogistik – inklusive präziser Lokalisierung auf dem Gelände und stabiler Erkennung bei wechselnden Licht- und Wetterbedingungen.
• Katastrophen- und Bevölkerungsschutz: Erkundung und sichere Navigation in Trümmerfeldern, Waldbrandrandbereichen oder überschwemmten Arealen. Das Kit ermöglicht schnelle Lagebilder, Objekterkennung (z. B. Sperr- und Gefahrenzonen) sowie Assistenz für teleoperierte Einsätze.
Technische Basis für anspruchsvolle Umgebungen
Das Environment Perception Kit bündelt die wesentliche Umgebungssensorik in einem robusten, einsatzfertigen System. Es umfasst einen 3D-Mehrebenenlaserscanner mit 128 Kanälen, eine 2D-Full-HD-Kamera sowie einen Dual-GNSS-Empfänger mit integrierter IMU und lässt sich bei Bedarf über Ethernet und Power-over-Ethernet um weitere externe Sensoren erweitern. Die kompakte Einheit misst etwa 830 x 1100 x 320 mm und wiegt dabei rund 35 Kilogramm.
Optional kann sie mit einem integrierten Industrie-PC inklusive 5G-Modem und Funksystemen ausgeliefert werden. Anwenderinnen und Anwender erhalten damit eine praxiserprobte, standardisierte Plattform, um Umgebungswahrnehmung in Fahrzeuge und Robotersysteme zu integrieren, ohne jedes Automatisierungsvorhaben mit einer individuellen Sensorkonfiguration beginnen zu müssen.
Erleben Sie die Lösung auch auf der XPONENTIAL Europe 2026 vom 24.–26.03.2026 auf dem Stand des Fraunhofer IOSB in Halle 1/B28. Kontakt: Norbert Fränzel, +49 3677 461-134, norbert.fraenzel@iosb-ast.fraunhofer.de
Über das Fraunhofer IOSB-AST
Das Fraunhofer IOSB-AST ist Teil der Fraunhofer-Gesellschaft, der weltweit führen-den Organisation für angewandte Forschung. Mit dem Fokus Angewandte Systemtechnik (AST) werden Lösungen entwickelt, die kritische cyber-physische Infrastrukturen effizient, resilient und nachhaltig machen. Forschungsschwerpunkte sind Kognitive Energiesysteme und Energiemanagement, Eingebettete Intelligente Systeme und Unterwasserrobotik. Das Institut arbeitet anwendungsnah in den Ingenieurwissenschaften – insbesondere Elektrotechnik, Informations- und Kommunikationstechnologie sowie technischer Kybernetik – und überführt seine Ergebnisse in marktreife Systemlösungen für Wirtschaft und öffentliche Hand.
Norbert Fränzel, +49 3677 461-134, norbert.fraenzel@iosb-ast.fraunhofer.de
https://www.iosb-ast.fraunhofer.de/de/abteilungen/eingebettete-intelligente-syst...
Modulares autonomes Transportsystem (MATS) im Einsatz
Source: indigo/Fraunhofer IOSB-AST
Copyright: indigo/Fraunhofer IOSB-AST
Criteria of this press release:
Business and commerce, Journalists
Mechanical engineering, Traffic / transport
transregional, national
Research results, Transfer of Science or Research
German
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