KURTs Arbeit beginnt tief unter der Erde. Dort, wo die meisten von uns gar nicht hin wollten und koennten: im Abwasserkanalnetz. Doch KURT ist ein ganz zaeher Bursche. Dunkelheit, drueckende Enge und unangenehmer Geruch machen ihm nichts aus. KURT ist ein Roboter.
Vom 19. bis zum 25. Maerz erlebt KURT eine angenehme Veraenderung seiner Umgebung. In dieser Zeit kann man ihn bei der GMD-Forschungszentrum Informationstechnik GmbH in Halle 22 auf dem Stand B 10 bewundern.
KURTs Aufgabe ist die Inspektion von Abwasserkanaelen, die groesstenteils nicht von Menschen begehbar sind. Dort werden heute noch ferngesteuerte Maschinen eingesetzt, die mit zwei Kabeln an die Aussenwelt angeschlossen sind. Das schraenkt ihre Bewegungsfreiheit massiv ein und macht sie unpraktisch.
KURT kann mit seiner kompakten Form bequem durch die Kanaele navigieren. Er braucht kein einziges Kabel-weder zur Stromversorgung, noch zur Fernsteuerung, denn er hat gelernt, seinen Weg im Kanalnetz selbst zu finden. KURT ist ein intelligentes, autonomes System, dessen Steuerung die GMD-Wissenschaftler Dr. Joachim Hertzberg und Frank Kirchner entwickelt haben. KURT entstand im Projekt LAOKOON. Das Nachfolgeprojekt MAKRO hat bereits zwei interessante "Wesen" hervorgebracht: den ameisenaehnlichen Sir Arthur und die MAKRO-Schlange. Die Besucher der CeBIT koennen SIR ARTHUR ebenfalls auf dem Stand der GMD sehen.
Ansprechpartner: Frank Kirchner und Joachim Hertzberg, GMD-Institut fuer Systementwurfstechnik (SET), Schloss Birlinghoven, 53754 Sankt Augustin, kirchner@gmd.de, hertzberg@gmd.de, http://www.gmd.de/PUK/cebit98.html
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Information technology
transregional, national
Research projects
German
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