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Informatikstudent Marawan Khalil von der Uni Würzburg hat auf einer internationalen Tagung einen Preis für die beste Präsentation bekommen. Er stellte einen kugelförmigen Kartierungsroboter vor.
Am Institut für Informatik der Uni Würzburg hat eine Gruppe um Professor Andreas Nüchter kugelförmige mobile Roboter entwickelt. Sie zeichnen sich durch ein vollständig geschlossenes Schutzgehäuse aus und können sich rollend in alle Richtungen bewegen.
Gebaut wurden die Roboter für Spezialeinsätze wie die hochpräzise 3D-Kartierung von beengten und gefährlichen Umgebungen. In einem solchen Setting hat Andreas Nüchters Team Anfang 2025 die neue Technologie getestet: Der Roboter kartierte erfolgreich einen Permafrost-Tunnel auf der Zugspitze.
Eindrucksvolle Live-Demonstration des Roboters
An der Entwicklung der sphärischen Mobile-Mapping-Roboter war Informatikstudent Marawan Khalil maßgeblich beteiligt. Er hat darüber seine Bachelorarbeit geschrieben und die Ergebnisse Anfang September 2025 auf einer internationalen Tagung in Padua vorgestellt.
Khalils Vortrag überzeugte das Fachpublikum – durch die Klarheit und Tiefe des Forschungsthemas ebenso wie durch die Live-Demonstration des sphärischen Roboters. Dafür wurde der Student mit dem „Best Presentation Award“ ausgezeichnet.
Der Titel seines Vortrags lautete “Design and Evaluation of Two Spherical Systems for Mobile 3D Mapping”. Khalil hielt ihn auf der European Conference on Mobile Robots (ECMR 2025) im Rahmen des Workshops 3D-AdViCE: Advanced 3D Vision for Complex Environments.
Führend bei der robotischen 3D-Bildgebung
Die Auszeichnung unterstreicht die führende Rolle der Universität Würzburg auf dem Gebiet der robotischen 3D-Bildgebung. „Die Verbindung von innovativen 3D-Mapping-Methoden mit neuartigen Roboterplattformen weist der Forschung neue Wege für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen auf der Erde, aber auch bei zukünftigen Missionen auf dem Mond oder auf anderen Planeten“, so Professor Nüchter.
https://www.uni-wuerzburg.de/aktuelles/einblick/single/news/nuechter-mobile-3d-m... Pressemitteilung der Uni Würzburg über den Kugelroboter im Permafrosttunnel auf der Zugspitze
Der ausgezeichnete Würzburger Informatikstudent Marawan Khalil (links) mit dem Betreuer seiner Bache ...
Source: Fabian Arzberger
Copyright: Universität Würzburg
Eine Live-Demonstration des sphärischen Roboters machte den Vortrag noch anschaulicher.
Source: Fabian Arzberger
Copyright: Universität Würzburg
Criteria of this press release:
Journalists, all interested persons
Information technology, Mechanical engineering
transregional, national
Personnel announcements
German
Der ausgezeichnete Würzburger Informatikstudent Marawan Khalil (links) mit dem Betreuer seiner Bache ...
Source: Fabian Arzberger
Copyright: Universität Würzburg
Eine Live-Demonstration des sphärischen Roboters machte den Vortrag noch anschaulicher.
Source: Fabian Arzberger
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