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Am Dienstag, dem 21.9.1999, stellt das Fachgebiet Neuroinformatik an der TU Ilmenau das Forschungsprojekt PERSES der Öffentlichkeit vor. Im Programm PERSES (PERsonal mobile SErvice Systems) arbeiten Ilmenauer Wissenschaftler an der Entwicklung intelligenter und lernfähiger mobiler Service-Roboter-Systeme, die in direkter Interaktion mit uneingewiesenen Benutzern in natürlicher Einsatzumgebung spezifische Service-Aufgaben erfüllen.
Im Rahmen von PERSES soll in Kooperation mit der toom BauMarkt GmbH ein intelligenter, interaktiver, mobiler Shopping-Assistent als Demonstrator-System entwickelt werden. Der Shopping-Assistent soll in toom-Baumärkten als dienstbarer persönlicher Begleiter für interessierte Kunden operieren. Zur Gewährleistung einer Basisfunktionalität hat ein mobiler Shopping-Assistent eine ganze Reihe von wissenschaftlich und technisch anspruchsvollen Leistungen zu erbringen. So muß er z.B. aktiv mit einem potentiellen Kunden in Kontakt treten und ihn nach seinen Wünschen befragen, ihn zu den gewünschten Marktbereichen lotsen bzw. ihm beim Bummel durch den Baumarkt folgen, mit ihm ständigen Kontakt halten und seine Körpersprache verstehen, auf Wunsch auch Zusatzinformationen und Sonderangebote präsentieren und eigenständig oder auf Anforderung des Kunden bei Bedarf einen kompetenten Fachberater rufen.
Der PERSES-Forschungsrahmen bündelt eine Reihe eng verzahnter und sich gegenseitig ergänzender Forschungsaktivitäten, die ebenfalls Gegenstand der Präsentation sein werden.
Eine wesentliche Grundlage für PERSES bildet das bereits abgeschlossene Programm GESTIK, in dem erste Konzepte zur visuell basierten Mensch-Roboter-Interaktion entwickelt und erfolgreich praktisch umgesetzt werden konnten.Als Experimentalplattform für diese Arbeiten diente bislang die mobile Roboterplattform MILVA (ausgestattet mit triocularem Active-Vision-Head, binauralem Hörsystem, Laserscanner und drei on-board-PCs), die auch im PERSES-Projekt neben dem neuen Experimentalroboter PERSES (ausgestattet mit binocularem Active-Vision-Head, omnidirektionaler Farbkamera, 24 US- und IR-Sensoren und on-board-PCS) zum Einsatz kommen soll.
Startpräsentation des PERSES-Forschungsprojektes:
Dienstag, 21.September 1999, 10.00-13.30 Uhr, Technische Universität Ilmenau, Hans-Stamm-Campus,Bionikgebäude, Gustav-Kirchhoff-Str. 2.
Organisation: Fakultät für Informatik und Automatisierung, Fachgebiet Neuroinformatik,Prof. Horst-Michael Groß.
Information/Kontakt:
Prof. Horst-Michael Groß
Tel. (03677) 69 28 58
Fax (03677) 69 16 65
e-mail:homi@informatik.tu-ilmenau.de
http://www.tu-ilmenau.de
http://cortex.informatik.tu-ilmenau.de
Merkmale dieser Pressemitteilung:
Elektrotechnik, Energie, Informationstechnik, Maschinenbau
überregional
Forschungsprojekte
Deutsch
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