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25.06.2020 11:48

Amazon-Forschungspreis geht an die Bonner Uni

Johannes Seiler Dezernat 8 - Hochschulkommunikation
Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn

    Mit seinen Forschungspreisen fördert Amazon wissenschaftliche Projekte zum maschinellen Lernen. Insgesamt 51 Empfänger aus 39 Universitäten in zehn Ländern erhalten bis zu 80.000 US-Dollar an Fördermitteln und weitere Unterstützung. Prof. Dr. Sven Behnke vom Institut für Informatik der Universität Bonn ist der einzige Empfänger aus Deutschland.

    Die Firma Amazon setzt in ihren Warenlagern zahlreiche mobile Roboter ein, die Regale zur Packstation bringen. Der Griff in das Regalfach und die Kommissionierung der Bestellungen erfordern aktuell aber noch menschliche Intelligenz und Fingerfertigkeit. Um die Entwicklung in diesem Bereich voranzutreiben, hat Amazon von 2015 bis 2017 Wettbewerbe veranstaltet, an denen sich das Bonner Team NimbRo 2016 und 2017 mit großem Erfolg beteiligt hat. Seit 2018 unterstützt Amazon die Forschung in der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme von Prof. Dr. Sven Behnke von der Universität Bonn durch Amazon Research Awards.

    Auch der Antrag für das Projekt „Learning Structured Scene Modeling and Physics-Based Prediction for Manipulation“ wurde kürzlich bewilligt. In dem Vorhaben geht es um die strukturierte Modellierung komplexer Szenen, in denen Objekte ungeordnet dicht gepackt liegen. Hierbei soll die Interpretation der Szene nicht nur durch passive Betrachtung erfolgen, sondern es soll auch erlernt werden, wie die Szene sich durch die Aktionen eines Roboterarms verändern wird. Diese Vorhersagen können dann für den schritthaltenden Abgleich des Szenenmodells mit der Realität und für die Planung von Handhabungsaktionen genutzt werden.

    Der Amazon Research Award unterstützt mit 80.000 US-Dollar die Forschung eines Doktoranden für ein weiteres Jahr. Prof. Behnke sagt: „Die Unterstützung ist nicht nur finanzieller Natur, sondern Amazon veranstaltet auch ein jährliches Symposium für die Preisträger, das sehr interessant ist. Auch ist für uns wichtig, dass es für unsere Forschung eine Anwendungsperspektive gibt.“

    Das geförderte Projekt ist nicht nur für die Kommissionierung relevant, sondern die Ergebnisse sollen einen Beitrag zur Verbesserung von Handhabungsfertigkeiten von Robotern in zahlreichen Anwendungsbereichen leisten, zum Beispiel auch im Haushalt.

    Weitere Informationen: http://www.ais.uni-bonn.de/ARA


    Wissenschaftliche Ansprechpartner:

    Prof. Dr. Sven Behnke
    Universität Bonn
    Institut für Informatik VI - Intelligente Systeme und Robotik
    Autonome Intelligente Systeme
    E-Mail: behnke@cs.uni-bonn.de
    Tel. 0228/734116


    Bilder

    Roboterarm beim Griff in die Kiste.
    Roboterarm beim Griff in die Kiste.

    © Uni Bonn

    Prof. Dr. Sven Behnke erforscht Autonome Intelligente Systeme an der Universität Bonn.
    Prof. Dr. Sven Behnke erforscht Autonome Intelligente Systeme an der Universität Bonn.

    © Volker Lannert/Uni Bonn


    Merkmale dieser Pressemitteilung:
    Journalisten, jedermann
    Informationstechnik
    überregional
    Forschungsprojekte, Personalia
    Deutsch


     

    Roboterarm beim Griff in die Kiste.


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