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Wer noch nie mit einem Roboter geflirtet hat, kann das auf der Hannover-Industriemesse nachholen. Auch in diesem Jahr präsentiert die Universität Kaiserslautern auf dem Gemeinschaftsstand Rheinland-Pfalz (Halle 18, EG, Stand B14) einige interessante Innovationen.
Während der gesamten Messezeit wird die Kontaktstelle für Information und Technologie (KIT) die Besucher des Standes über alle Fachgebiete und Institutionen der Hochschule sowie über das umfangreiche Leistungsangebot der KIT informieren.
Bei Rückfragen wenden Sie sich bitte an Klaus Dosch, Kontaktstelle für Information und Technologie, Tel. 0631/205-3001, Fax: 0631/205-2198. Während der Messe ist die KIT am Stand in Hannover unter den Telefonnummern 0511/8947-666 und 0511/8947-668 sowie per Fax unter 0511/8947-676 zu erreichen.
1. Messung des Ermüdungsverhaltens von Werkstoffen
Mit Hilfe des sogenannten Hysteresis-Meßverfahrens, bei dem eine zyklische Schwingbeanspruchung im Zug- und/oder Druckbereich von Werkstoffproben angelegt wird, kann das Ermüdungsverhalten von Werkstücken unter Beanspruchung charakterisiert werden. Die Arbeitsgruppe Recyclinggerechte Produktgestaltung und Entfertigung stellt auf der Hannover Messe ein optisches Meßverfahren vor.
Um Dehnungsmeßstreifen oder Clip-on Extensometer zu ersetzen, wurde zur Erfassung der Dehnung ein lasergestütztes Meßverfahren entwickelt, mit dem die mechanisch-dynamischen Eigenschaften eines Werkstückes ortsaufgelöst ermittelt werden können. Ein Laserstrahl tastet dazu das Werkstück ab und wird an einem darauf aufgebrachten Raster reflektiert. Der reflektierte, vom Raster intensitätsmodulierte Strahl wird von einem Fotoempfänger registriert; dabei kann durch Bestimmung der Modulationsfrequenz auf die lokale Dehnungsänderung der Probe geschlossen werden.
Ansprechpartner:
Prof. Dr. Rainer Renz, Olaf Reese
Universität Kaiserslautern
Arbeitsgruppe Recyclinggerechte Produktgestaltung und Entfertigung
Postfach
67653 Kaiserslautern
Tel.: 0631/205-3962
Fax: 0631/205-3963
e-mail: rpe@mv.uni-kl.de
WWW: http://recycling5.mv.uni-kl.de/
Hans Peter Kugler, Rainer Schwarze
Fiedler Optoelektronik GmbH
Rudolf-Breitscheid-Str. 51
06686 Luetzen
Tel.: 034444/20393
Fax: 034444/20047
e-mail: foe_gmbh@compuserve.com
WWW: http://ourworld.compuserve.com/homepages/FOE_GmbH
Mobiler Experimentalroboter Phoenix
Phoenix dient der Erforschung und Erprobung lernender Navigationsverfahren für mobile Serviceroboter. Zentrales Forschungsanliegen ist die Entwicklung robuster Algorithmen, die es dem Roboter erlauben, sich in seiner Umgebung zurechtzufinden, um eine vorgegebene Aufgabe autonom auszuführen.
Phoenix klassifiziert dazu Videobilder einer onboard-Kamera samt zugehöriger Tiefeninformation eines Laserscanners mittels Neuronaler Netze. Anwendungen für solche Roboter finden sich beispielsweise im Dienstleistungsbereich zur Bodenreinigung oder zur Durchführung von Transport- und Überwachungsaufgaben.
Auf der Hannover-Messe wird Phoenix so programmiert sein, daß er neugierige Besucher automatisch mit seinen Blicken verfolgt.
Ansprechpartner:
Dr. Klaus-Werner Jörg
Universität Kaiserslautern
AG Robotik und Prozeßrechentechnik
Postfach
67653 Kaiserslautern
Tel.: 0631/205-2621
Fax: 0631/205-4409
e-mail: joerg@informatik.uni-kl.de
WWW: http://ag-vp-www.informatik.uni-kl.de/HomePage.German.html
Neueste Forschungsergebnisse auf dem Gebiet des Ultraschallschweißens
Die Transferstelle INITEC hat zum Ziel, neueste Forschungsergebnisse auf dem Gebiet des Ultraschallschweißens von Glas, Keramik und Metall potentiellen Anwendern zugänglich zu machen. Durch die Kooperation mit der Firma TELSONIC können insbesondere Lösungen zum Ultraschall-Torsions-Schweißen dem Anwender unter Berücksichtigung industrieller Erfordernisse bereitgestellt werden.
Ansprechpartner:
Prof. Dr.-Ing. habil. D. Eifler
Universität Kaiserslautern
INITEC, Bereich Ultraschallschweißen
Fachbereich Maschinenbau und Verfahrenstechnik
Postfach
67653 Kaiserslautern
Telefon: 0631/205-3412
Telefax: 0631/205-2137
e-mail: eifler@mv.uni-kl.de
WWW: http://www.uni-kl.de/WKK/
TELSONIC AG
Peter Spenger
Industriestrasse
CH - 9552 Bronschhofen
Tel.: 0719/1398-77
Fax: 0719/1398-88
e-mail: main@telsonic.com
WWW: http://www.telsonic.com
Merkmale dieser Pressemitteilung:
Informationstechnik, Maschinenbau, Werkstoffwissenschaften
überregional
Forschungsergebnisse, Forschungsprojekte
Deutsch
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