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03.11.2009 19:19

FH-Roboter "Zero2Nine" beim SICK Robot Day erfolgreich

Miriam Riemann Presse- und Informationsstelle
Fachhochschule Osnabrück

    Andreas Linz, wissenschaftlicher Mitarbeiter der FH Osnabrück, hat mit dem FH-Roboter "Zero2Nine" den zweiten Platz beim SICK Robot Day erreicht. Gemeinsam mit dem Team der TU Braunschweig konnte der Osnabrücker den Erfolg erringen - und liegt damit hinter dem Sieger, der Universität Koblenz, und vor der drittplatzierten TU Darmstadt.

    Der "SICK Robot Day" fand zum zweiten Mal in Waldkirch in Baden-Württemberg statt. Auf einem Hindernisparcours sollten die Fahrroboter Zahlen erkennen und in einer vorgegebenen Reihenfolge abfahren. Diese komplexen Aufgaben mussten die Roboter vollkommen selbstständig lösen. "Unser Vorteil lag darin, dass Zero2Nine - im Gegensatz zu den meisten anderen Robotern - einige Zahlen erkennen konnte", erklärt Andreas Linz.

    Insgesamt nahmen zwölf Teams an dem Wettbewerb teil: Das schwedische Team der Universität Umeå, die deutschen Universitäten Braunschweig, Bremen, Darmstadt, Freiburg, Hannover, Koblenz, Osnabrück, Paderborn und Tübingen sowie die FH Bonn/Rhein-Sieg (Kooperation mit dem Fraunhofer IAIS) und die Fachhochschule Osnabrück.

    Für den Bau von "Zero2Nine" hat Andreas Linz als Basis die Roboter-Plattform "VolksBot" (Fraunhofer Institut) verwendet und dabei intelligente bildgebende Sensoren integriert. Hierzu zählen ein Laserscanner und zwei spezielle Kameras, mit denen sich der Roboter orientieren kann. Diese Entwicklungen setzt der Diplom-Ingenieur auch in Lehrveranstaltungen, Praktika und studentischen Projekten der Fachhochschule ein.

    Seit Beginn des Wintersemesters arbeiten Studierende der FH Osnabrück in verschiedenen Lehrveranstaltungen mit der Roboter-Plattform - so zum Beispiel in den Masterstudiengängen Automatisierungssysteme und Mechatronic Systems Engineering oder im Bachelorstudiengang Elektrotechnik. Darüber hinaus wird eine 3D-Simulation des Roboters mit den Sensorsystemen entwickelt, die sowohl in studentischen Projekten als auch in Forschungsvorhaben eingesetzt werden soll.


    Bilder

    Den zweiten Platz beim Sick Robot Day holte Andreas Linz mit dem FH-Roboter Zero2Nine.
    Den zweiten Platz beim Sick Robot Day holte Andreas Linz mit dem FH-Roboter Zero2Nine.


    Merkmale dieser Pressemitteilung:
    Elektrotechnik, Maschinenbau, Werkstoffwissenschaften
    überregional
    Forschungsprojekte, Wettbewerbe / Auszeichnungen
    Deutsch


     

    Den zweiten Platz beim Sick Robot Day holte Andreas Linz mit dem FH-Roboter Zero2Nine.


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